{"id":16074,"date":"2016-03-14T11:42:51","date_gmt":"2016-03-14T10:42:51","guid":{"rendered":"http:\/\/elektrosystemy.pl\/?p=16074"},"modified":"2016-03-14T11:42:51","modified_gmt":"2016-03-14T10:42:51","slug":"elektromechaniczne-urzadzenia-ryglujace-oslone-rozwiazania-euchner","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/?p=16074","title":{"rendered":"Elektromechaniczne urz\u0105dzenia rygluj\u0105ce os\u0142on\u0119 \u2013 rozwi\u0105zania Euchner"},"content":{"rendered":"

\"ES_03_2016\"<\/a>Elektromechaniczne urz\u0105dzenia rygluj\u0105ce os\u0142on\u0119 s\u0105 sprawdzonymi podzespo\u0142ami bezpiecze\u0144stwa stosowanymi w os\u0142onach blokuj\u0105cych w maszynie w strefach zagro\u017ce\u0144. Te tradycyjne elementy s\u0105 wci\u0105\u017c popularnym i cz\u0119sto stosowanym rozwi\u0105zaniem sprz\u0119\u017conym z os\u0142on\u0105 do ochrony przed dost\u0119pem do stref zagro\u017ce\u0144 i do stref procesowych (ochrona przed przerwaniem procesu) w maszynach i instalacjach. Eltron oferuje urz\u0105dzenia rygluj\u0105ce z portfolio firmy Euchner.<\/strong><\/p>\n

Nowa norma EN ISO 14119 rozr\u00f3\u017cnia dwa rodzaje ryglowania os\u0142ony: do ochrony procesu oraz do ochrony personelu. Pierwszy typ s\u0142u\u017cy jedynie do zapobiegania zak\u0142\u00f3ceniom w procesie technologicznym, dlatego w tym wypadku nie ma zdefiniowanych wymaga\u0144 bezpiecze\u0144stwa zwi\u0105zanych z funkcj\u0105 ryglowania os\u0142ony, jednak\u017ce wszystkie wymagania musz\u0105 by\u0107 spe\u0142nione dla funkcji ryglowania. Maszyna nie musi zatem by\u0107 zatrzymana w spos\u00f3b bezpieczny, kiedy urz\u0105dzenie rygluj\u0105ce os\u0142on\u0119 jest odryglowane, lecz dopiero wtedy, kiedy drzwi ochronne z urz\u0105dzeniem rygluj\u0105cym s\u0105 otwarte. Urz\u0105dzenia rygluj\u0105ce os\u0142on\u0119 do ochrony personelu zapobiegaj\u0105 wnikaniu do strefy zagro\u017cenia maszyny do czasu, kiedy zagro\u017cenie nie zostanie wyeliminowane. Maszyna musi by\u0107 zatrzymana bezpiecznie, gdy urz\u0105dzenie blokuj\u0105ce jest odryglowane.<\/p>\n

\"Rys.

Rys. 1. Przegl\u0105d rozwi\u0105za\u0144 firmy Euchner w zakresie elektromechanicznych czujnik\u00f3w bezpiecze\u0144stwa z ryglowaniem os\u0142ony<\/p><\/div>\n

Wymagania norm<\/strong><\/p>\n

Normy zawieraj\u0105 r\u00f3\u017cnorodne wymagania dotycz\u0105ce element\u00f3w bezpiecze\u0144stwa. Podstawowym wymogiem jest niezawodne monitorowanie pozycji urz\u0105dzenia rygluj\u0105cego os\u0142on\u0119. Drugim jest zasada ryglowania. Norma EN ISO 14119 definiuje cztery r\u00f3\u017cne zasady ryglowania.
\nDwie z nich s\u0105 odpowiednie dla urz\u0105dze\u0144 rygluj\u0105cych os\u0142on\u0119 do ochrony personelu. Pierwsz\u0105 jest \u201euruchamianie ryglowania przez si\u0142\u0119 spr\u0119\u017cyny \u2013 odblokowanie poprzez dostarczenie energii elektrycznej\u201d. Mechaniczna spr\u0119\u017cyna porusza mechanizm rygluj\u0105cy na pozycj\u0119 zaryglowania, ryglowanie jest zwalniane poprzez przy\u0142o\u017cenie napi\u0119cia do cewki elektromagnetycznej. Przy braku zasilania elektrycznego drzwi pozostaj\u0105 niezawodnie zaryglowane, je\u015bli przed brakiem zasilania by\u0142y zamkni\u0119te. W takim wypadku niemo\u017cliwe jest wej\u015bcie do maszyny, a gdy konieczne jest niezw\u0142oczne otwarcie os\u0142ony, np. aby wyczy\u015bci\u0107 maszyn\u0119, norma EN ISO 14119 przewiduje dodatkowe opcje odblokowuj\u0105ce zamek albo odwo\u0142uje si\u0119 do u\u017cycia innych zasad.<\/p>\n

Zasada bistabilno\u015bci<\/strong>
\nKolejn\u0105 zasad\u0105 ryglowania zwi\u0105zan\u0105 z ochron\u0105 personelu jest: \u201ezablokowanie przez energi\u0119, odblokowanie przez energi\u0119\u201d. W tego typu urz\u0105dzeniu zesp\u00f3\u0142 rygluj\u0105cy pozostaje w pozycji jakiej by\u0142, kiedy energia elektryczna zosta\u0142a wy\u0142\u0105czona, i nie zmienia stanu. Tak zwane bistabilne wersje tego typu urz\u0105dze\u0144 rygluj\u0105cych os\u0142on\u0119 nazywaj\u0105 si\u0119 modelami STP-BI i s\u0105 dost\u0119pne w ofercie Euchner od wielu lat. W praktyce maszyna cz\u0119sto jest zatrzymana, gdy urz\u0105dzenie rygluj\u0105ce os\u0142on\u0119 jest otwarte, nawet je\u015bli ochrona procesu jest w\u0142a\u015bciwa. Jednak\u017ce w tym przypadku jeden z wy\u017cej wymienionych warunk\u00f3w nie musi by\u0107 spe\u0142niony.
\nDwa nast\u0119pne warunki: \u201euruchamianie za pomoc\u0105 energii, zwalnianie przez energi\u0119 spr\u0119\u017cyny\u201d i \u201euruchamianie za pomoc\u0105 energii, zwalnianie z wy\u0142\u0105czeniem energii\u201d pozwalaj\u0105 otworzy\u0107 drzwi i w ten spos\u00f3b umo\u017cliwi\u0107 czyszczenie maszyny lub wykonanie prac serwisowych, kiedy maszyna jest wy\u0142\u0105czona lub w wypadku awarii pr\u0105du.<\/p>\n

R\u00f3\u017cne poziomy bezpiecze\u0144stwa (Performance Level)<\/strong><\/p>\n

Drzwi bezpiecze\u0144stwa mog\u0105 by\u0107 chronione zgodnie z oczekiwanym lub wymaganym poziomem zapewnienia bezpiecze\u0144stwa (zgodnie z norm\u0105 EN ISO 13849-1) z zastosowaniem elektromechanicznego urz\u0105dzenia rygluj\u0105cego dla ochrony personelu. Nie jest konieczne u\u017cywanie nowoczesnych urz\u0105dze\u0144 ze zintegrowan\u0105 elektronik\u0105. Niezb\u0119dne elementy to w\u0142a\u015bciwa technologia obwod\u00f3w i prawid\u0142owy dob\u00f3r komponent\u00f3w bezpiecze\u0144stwa. Trzy praktyczne przyk\u0142ady przedstawione poni\u017cej obrazuj\u0105, jak mo\u017cna to osi\u0105gn\u0105\u0107.<\/p>\n

\"Rys.

Rys. 2. Ryglowanie os\u0142ony w kategorii 3 z wykluczeniem b\u0142\u0119d\u00f3w<\/p><\/div>\n

Przyk\u0142ad 1<\/strong>
\nW wielu aplikacjach jedno urz\u0105dzenie rygluj\u0105ce, kt\u00f3rego dwa styki s\u0105 pod\u0142\u0105czone do systemu bezpiecze\u0144stwa, jest stosowane w celu spe\u0142nienia wymaga\u0144 trzeciej kategorii, tak jak jest to pokazane na rysunku 2. Taki uk\u0142ad spe\u0142nia g\u0142\u00f3wne wymaganie tej kategorii zwi\u0105zane z redundancj\u0105 obwodu dla cz\u0119\u015bci elektrycznej systemu, poniewa\u017c jest ona dwukana\u0142owa. Funkcja diagnostyczna na pierwszy rzut oka r\u00f3wnie\u017c spe\u0142nia postawione przed ni\u0105 wymagania. Niedoskona\u0142o\u015b\u0107 tego rozwi\u0105zania dotyczy jednak aspekt\u00f3w mechanicznych. Je\u015bli np. aktywator urz\u0105dzenia rygluj\u0105cego zostanie uszkodzony, nast\u0105pi w\u00f3wczas utrata funkcji bezpiecze\u0144stwa przy pierwszym b\u0142\u0119dzie, nazywanym defektem sprz\u0119tu mechanicznego. To z kolei oznacza, \u017ce nie wszystkie wymogi kategorii trzeciej mog\u0105 by\u0107 spe\u0142nione. Norma EN ISO 13849-1 uwzgl\u0119dnia nie tylko wymagania dla systemu elektrycznego obwodu bezpiecze\u0144stwa, ale r\u00f3wnie\u017c dla mechanicznego, hydraulicznego i pneumatycznego. Mimo to przyk\u0142ad prezentuje w\u0142a\u015bciwe zastosowanie urz\u0105dzenia rygluj\u0105cego i mo\u017ce r\u00f3wnie\u017c spe\u0142ni\u0107 wymogi kategorii 3. Istotne jest w tym przypadku tzw. wykluczenie b\u0142\u0119d\u00f3w (ang. fault exclusion<\/em>), co znaczy, \u017ce okre\u015blone b\u0142\u0119dy nie mog\u0105 wyst\u0105pi\u0107. Wykluczenia s\u0105 dopuszczalne w normie EN ISO 13849-1. Cz\u0119\u015b\u0107 2 tej normy zawiera d\u0142ug\u0105 list\u0119 dotycz\u0105c\u0105 rozmaitych koncepcji. Dodatkowo dla mog\u0105cych wyst\u0105pi\u0107 b\u0142\u0119d\u00f3w mo\u017cliwe jest okre\u015blenie, czy zwi\u0105zane z nimi wykluczenie b\u0142\u0119d\u00f3w jest dopuszczalne. W celu przeprowadzenia wykluczenia b\u0142\u0119d\u00f3w podzespo\u0142\u00f3w mechanicznych konieczne jest zapobiegni\u0119cie wyst\u0105pieniu tych b\u0142\u0119d\u00f3w. Przyk\u0142adem jest zabezpieczenie elementu mechanicznego ryglowania przed si\u0142ami zdolnymi wywo\u0142a\u0107 tak\u0105 awari\u0119 i maj\u0105cymi wp\u0142yw na jego poprawne dzia\u0142anie. Je\u015bli mo\u017cna to zapewni\u0107, to wykluczenie b\u0142\u0119du jest uzasadnione i zgodnie z norm\u0105 dopuszczalne.<\/p>\n

Lista wyklucze\u0144 b\u0142\u0119d\u00f3w<\/strong>
\nFirma Euchner od d\u0142ugiego czasu udost\u0119pnia w formie broszury przewodnik dotycz\u0105cy zagadnie\u0144 wykluczania b\u0142\u0119d\u00f3w: \u201eProven Systems \u2013 Proven Safe\u201d. Publikacja ta zawiera zestawienie wszystkich b\u0142\u0119d\u00f3w, kt\u00f3re mog\u0105 wyst\u0105pi\u0107 w urz\u0105dzeniach blokuj\u0105cych lub w urz\u0105dzeniach rygluj\u0105cych os\u0142ony. Ponadto przewodnik przedstawia informacje dotycz\u0105ce oceny wykluczenia b\u0142\u0119d\u00f3w zawarte w normach. Norma EN ISO 13849-2 nie zezwala na u\u017cycie wykluczenia b\u0142\u0119d\u00f3w dla usterek urz\u0105dze\u0144 mechanicznych na poziomie zapewnienia bezpiecze\u0144stwa PLe dla elektromechanicznych urz\u0105dze\u0144 blokuj\u0105cych. Norma ta nie jest jednak zaadresowana do urz\u0105dze\u0144 rygluj\u0105cych os\u0142ony. Zosta\u0142o to uregulowane w nowej normie EN ISO 14119. W przypadku urz\u0105dze\u0144 rygluj\u0105cych os\u0142ony, wykluczenie b\u0142\u0119d\u00f3w dla mechanizmu rygluj\u0105cego tego urz\u0105dzenia jest mo\u017cliwe w PLe zale\u017cnie od oceny ryzyka. Jest to jednak mo\u017cliwe tylko w odniesieniu do mechanizmu rygluj\u0105cego, czyli rygla kt\u00f3ry absorbuje rzeczywist\u0105 si\u0142\u0119 mechaniczn\u0105. Nie odnosi si\u0119 to do funkcji blokuj\u0105cej os\u0142ony w ka\u017cdym urz\u0105dzeniu rygluj\u0105cym os\u0142on\u0119. Powy\u017cszy obw\u00f3d, w kt\u00f3rym zawarte s\u0105 wykluczenia b\u0142\u0119d\u00f3w, nie mo\u017ce osi\u0105gn\u0105\u0107 \u201ePL e\u201d, ale mo\u017ce osi\u0105gn\u0105\u0107 \u201ePL d\u201d.<\/p>\n

\"Rys.

Rys. 3. Ryglowanie os\u0142ony w kategorii 3 z dodatkowym czujnikiem (bez wykluczenia b\u0142\u0119d\u00f3w)<\/p><\/div>\n

Przyk\u0142ad 2 \u2013 kategoria 3 bez wykluczenia b\u0142\u0119d\u00f3w<\/strong>
\nJe\u015bli nie ma mo\u017cliwo\u015bci zastosowania lub nie mo\u017ce by\u0107 zastosowane wykluczenie b\u0142\u0119d\u00f3w, konieczne jest u\u017cycie dodatkowego czujnika w drugim kanale. Jego zadaniem jest wydanie co najmniej jednego sygna\u0142u wi\u0119cej do wy\u0142\u0105czenia maszyny w przypadku mechanicznego defektu w urz\u0105dzeniu rygluj\u0105cym os\u0142on\u0119.
\nW przypadku takiego urz\u0105dzenia pojawia si\u0119 pytanie, jaki typ czujnika musi by\u0107 u\u017cyty dla drugiego kana\u0142u. Ostatecznie mo\u017cna to ustali\u0107 tylko po analizie ryzyka. Jednak\u017ce jednorazowe otwarcie drzwi bezpiecze\u0144stwa przy pracuj\u0105cej maszynie jest akceptowalne w wielu przypadkach. Innymi s\u0142owy, je\u015bli urz\u0105dzenie rygluj\u0105ce os\u0142on\u0119 nie funkcjonuje z powodu awarii mechanicznej, co najmniej jeden sygna\u0142 wy\u0142\u0105czaj\u0105cy maszyn\u0119 musi by\u0107 wydany, kiedy drzwi ochronne zostan\u0105 otwarte. Ta funkcja mo\u017ce by\u0107 zrealizowana za pomoc\u0105 prostego czujnika, jak np. prze\u0142\u0105cznik pozycji (position switch<\/em>) firmy Euchner, kt\u00f3ry nie posiada funkcji ryglowania lub funkcji bezpiecze\u0144stwa. Przyk\u0142ad pokazany jest na rysunku 3. Dodatkowy czujnik P1 jest po\u0142\u0105czony szeregowo z jednym z dw\u00f3ch styk\u00f3w, kt\u00f3re monitoruj\u0105 pozycj\u0119 urz\u0105dzenia rygluj\u0105cego. W rezultacie tylko jeden z kana\u0142\u00f3w zostanie wy\u0142\u0105czony, je\u015bli urz\u0105dzenie rygluj\u0105ce jest uszkodzone \u2013 b\u0142\u0105d jest wykrywany przez logiczn\u0105 jednostk\u0119 bezpiecze\u0144stwa K1 i maszyna nie uruchomi si\u0119 po tym, jak drzwi ochronne zostaj\u0105 otwarte. Informacje dotycz\u0105ce wyliczenia poziomu zapewnienia bezpiecze\u0144stwa PL: w tym przyk\u0142adzie przedstawiony schemat blokowy u\u017cyty do okre\u015blenia prawdopodobie\u0144stwa awarii jest identyczny ze schematem blokowym z wykluczeniem b\u0142\u0119d\u00f3w pokazanym na rysunku 2. Dodatkowy czujnik nie jest cz\u0119\u015bci\u0105 funkcji bezpiecze\u0144stwa, zatem nie wp\u0142ywa na prawdopodobie\u0144stwo awarii. Czujnik jest potrzebny tylko do uzyskania odpowiedniego poziomu pokrycia diagnostycznego (diagnostic coverage).<\/p>\n

\"Rys.

Rys. 4. Ryglowanie os\u0142ony w kategorii 4 z dodatkow\u0105 bezpieczn\u0105 jednostk\u0105 logiczn\u0105<\/p><\/div>\n

Przyk\u0142ad 3 \u2013 urz\u0105dzenie blokuj\u0105ce w kategorii 4<\/strong>
\nWad\u0105 uk\u0142adu opisanego wy\u017cej jest brak mo\u017cliwo\u015bci wykrycia awarii czujnika P1. Dlatego obw\u00f3d osi\u0105gnie maksymalnie kategori\u0119 3 a nie 4. Je\u015bli musi by\u0107 wykryta awaria czujnika P1, obw\u00f3d b\u0119dzie zdecydowanie bardziej skomplikowany. Schemat takiego rozwi\u0105zania jest pokazany na rys. 4. W takim przypadku b\u0119dzie potrzebna druga logiczna jednostka bezpiecze\u0144stwa i kolejny styk w urz\u0105dzeniu rygluj\u0105cym, w celu wykrycia usterki w czujniku P1. Jednostka logiczna bezpiecze\u0144stwa K1 zapewnia wykonanie tej funkcji w tym przyk\u0142adzie. Logiczna jednostka bezpiecze\u0144stwa K2 monitoruje po\u0142o\u017cenie urz\u0105dzenia rygluj\u0105cego os\u0142on\u0119 u\u017cywaj\u0105c dw\u00f3ch kana\u0142\u00f3w. Jako \u017ce ten uk\u0142ad jest bardzo skomplikowany, ten sam rezultat o wiele \u0142atwiej uzyska\u0107 stosuj\u0105c bezpieczny sterownik, poniewa\u017c i czujnik (P1) i urz\u0105dzenie rygluj\u0105ce os\u0142on\u0119 mo\u017cna bezpo\u015brednio po\u0142\u0105czy\u0107 z uk\u0142adem sterowania.<\/p>\n

Ryglowanie os\u0142on w celu ochrony personelu<\/strong><\/p>\n

O normach EN ISO 14119 i EN ISO 13849-1 wspomniano ju\u017c w powy\u017cszych przyk\u0142adach. Norma EN ISO 13855 jest kolejn\u0105 odnosz\u0105c\u0105 si\u0119 do urz\u0105dze\u0144 blokuj\u0105cych i do urz\u0105dze\u0144 rygluj\u0105cych os\u0142on\u0119. EN ISO 14119 okre\u015bla, kiedy do ochrony personelu konieczne jest u\u017cycie urz\u0105dzenia rygluj\u0105cego os\u0142on\u0119, a kiedy wystarczaj\u0105ce b\u0119dzie zastosowanie jedynie urz\u0105dzenia blokuj\u0105cego. Wyboru dokonuje si\u0119 za pomoc\u0105 prostego schematu blokowego (rys. 5).<\/p>\n

\"Rys.

Rys. 5. Ryglowanie os\u0142ony przeznaczonej dla ochrony personelu<\/p><\/div>\n

Monitorowanie pozycji zaryglowania<\/strong>
\nJak to zosta\u0142o pokazane wcze\u015bniej, pozycja urz\u0105dzenia rygluj\u0105cego musi by\u0107 monitorowana w urz\u0105dzeniach rygluj\u0105cych os\u0142on\u0119 do ochrony personelu. Oznacza to, \u017ce pozycja sworznia blokuj\u0105cego jest monitorowana. Jak r\u00f3wnie\u017c zosta\u0142o wspomniane, ka\u017cde urz\u0105dzenie rygluj\u0105ce posiada tak\u017ce funkcj\u0119 blokowania (bez ryglowania). Podstaw\u0105 do tego s\u0105 dwie kompletnie r\u00f3\u017cne funkcje bezpiecze\u0144stwa, kt\u00f3re s\u0105 zrealizowane w tym samym komponencie. Podstawowa funkcja to wy\u0142\u0105czanie maszyny, kiedy urz\u0105dzenie rygluj\u0105ce jest otwarte. Inna funkcja jest zwi\u0105zana z blokowaniem i jest stosowana do zapobiegania nieoczekiwanemu uruchomieniu maszyny. Tak d\u0142ugo, jak drzwi ochronne pozostaj\u0105 otwarte, maszyna musi by\u0107 niezdolna do uruchomienia. Tzw. ochrona przeciwko przypadkowemu zamkni\u0119ciu jest zainstalowana w wi\u0119kszo\u015bci tego typu urz\u0105dze\u0144 rygluj\u0105cych, cho\u0107 nie we wszystkich. Ta mechaniczna funkcja zapewnia, \u017ce urz\u0105dzenie rygluj\u0105ce os\u0142on\u0119 mo\u017ce j\u0105 zaryglowa\u0107 tylko je\u015bli drzwi s\u0105 aktualnie zamkni\u0119te. To zapewnia, \u017ce drzwi s\u0105 zamkni\u0119te i zaryglowane nawet je\u015bli urz\u0105dzenie rygluj\u0105ce zosta\u0142o aktywowane w niew\u0142a\u015bciwym czasie. Z drugiej strony ta funkcja zapewnia r\u00f3wnie\u017c, \u017ce funkcja blokowania jest aktywna ilekro\u0107 urz\u0105dzenie rygluj\u0105ce jest aktywne. Z tego powodu jest wystarczaj\u0105ce, je\u015bli styki do monitorowania zaryglowania s\u0105 zintegrowane w obwodzie bezpiecze\u0144stwa. Pozycja ryglowania jest wi\u0119c w rzeczywisto\u015bci automatycznie kontrolowana. Tylko urz\u0105dzenie rygluj\u0105ce z tak\u0105 funkcj\u0105 jest odpowiednie do zastosowania jako system blokuj\u0105cy bez konieczno\u015bci podj\u0119cia dodatkowego dzia\u0142ania. Elektromechaniczne urz\u0105dzenia rygluj\u0105ce os\u0142on\u0119 s\u0105 wci\u0105\u017c unowocze\u015bniane i oferuj\u0105 wiele zalet. Jednorazowy wysi\u0142ek wymagany do prawid\u0142owego zintegrowania i oceny tych podzespo\u0142\u00f3w bezpiecze\u0144stwa jest na pewno wi\u0119kszy ni\u017c wymagany przy rozwi\u0105zaniach elektronicznych, jednak niezawodno\u015b\u0107 sprz\u0119tu mechanicznego i jego efektywno\u015b\u0107 s\u0105 w tym przypadku du\u017cym atutem.<\/p>\n

mgr in\u017c. Karol W\u0119gie\u0142ek<\/strong>
\nAutor pracuje jako <\/strong>
\nProduct Manager ds. produkt\u00f3w <\/strong>
\ndla bezpiecze\u0144stwa maszynowego <\/strong>
\nw firmie Eltron<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Elektromechaniczne urz\u0105dzenia rygluj\u0105ce os\u0142on\u0119 s\u0105 sprawdzonymi podzespo\u0142ami bezpiecze\u0144stwa stosowanymi w os\u0142onach blokuj\u0105cych w maszynie w strefach zagro\u017ce\u0144. Te tradycyjne elementy s\u0105 wci\u0105\u017c popularnym i cz\u0119sto stosowanym rozwi\u0105zaniem sprz\u0119\u017conym z os\u0142on\u0105 do ochrony przed dost\u0119pem do stref zagro\u017ce\u0144 i do stref procesowych (ochrona przed przerwaniem procesu) w maszynach i instalacjach. Eltron oferuje urz\u0105dzenia rygluj\u0105ce z portfolio…<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":16356,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[607],"tags":[366,849],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/16074"}],"collection":[{"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=16074"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/16074\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":16357,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/16074\/revisions\/16357"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/16356"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=16074"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=16074"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=16074"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}