{"id":19588,"date":"2016-11-02T12:28:31","date_gmt":"2016-11-02T11:28:31","guid":{"rendered":"http:\/\/elektrosystemy.pl\/?p=19588"},"modified":"2016-11-02T12:28:31","modified_gmt":"2016-11-02T11:28:31","slug":"zasadnosc-stosowania-sterownikow-plc-w-aplikacjach-automatyki","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/?p=19588","title":{"rendered":"Zasadno\u015b\u0107 stosowania sterownik\u00f3w PLC w aplikacjach automatyki"},"content":{"rendered":"

\"Elektrosystemy<\/a>Do niedawna programowalne sterowniki logiczne (PLC) by\u0142y optymalnym rozwi\u0105zaniem dla potrzeb sterowania w urz\u0105dzeniach automatyki przemys\u0142owej. Obecnie in\u017cynierowie dysponuj\u0105 szerszym wyborem \u2013 mog\u0105 zastosowa\u0107 komputery przemys\u0142owe, programy do sterowania z poziomu komputera i komputery panelowe, kt\u00f3re na\u015bladuj\u0105 funkcje kombinacji PLC\/interfejs HMI. Bazuj\u0105c na module Raspberry Pi mo\u017cna tak\u017ce budowa\u0107 w\u0142asne sterowniki na potrzeby konkretnej aplikacji. Nadal jednak istnieje wiele powod\u00f3w, aby kontynuowa\u0107 stosowanie sterownik\u00f3w PLC. Spo\u015br\u00f3d wielu argument\u00f3w na rzecz wykorzystywania tych urz\u0105dze\u0144, specjali\u015bci firmy Mitsubishi wskazuj\u0105 10 najwa\u017cniejszych.<\/strong><\/p>\n

Dob\u00f3r odpowiedniego systemu sterowania dla danego uk\u0142adu automatyki powinien by\u0107 dokonywany na podstawie kryteri\u00f3w merytorycznych, jednak z wielu powod\u00f3w sterowniki PLC nadal b\u0119d\u0105 stanowi\u0107 filar technologii sterowania uk\u0142adami automatyki. Decyduje o tym kilka istotnych argument\u00f3w.<\/p>\n

\"Przegl\u0105d

Przegl\u0105d sterownik\u00f3w Mitsubishi Electric<\/p><\/div>\n

Sta\u0142e wsparcie produktu (1)<\/strong><\/p>\n

Zar\u00f3wno PLC jak i komputery PC przesz\u0142y d\u0142ug\u0105 ewolucj\u0119. Istnieje jednak spora r\u00f3\u017cnica mi\u0119dzy kierunkami, w kt\u00f3rych te urz\u0105dzenia si\u0119 rozwija\u0142y, a to ma z kolei wp\u0142yw np. na kwesti\u0119 d\u0142ugoterminowego wsparcia obu rozwi\u0105za\u0144 ze strony producent\u00f3w. Kontrolowany rozw\u00f3j sterownik\u00f3w oznacza, \u017ce dostawcy potrafi\u0105 zapewnia\u0107 wsparcie w d\u0142u\u017cszej perspektywie i faktycznie to robi\u0105, zar\u00f3wno w sferze sprz\u0119towej jak i oprogramowania. Pomi\u0119\u00addzy urz\u0105dzeniami zachowana jest ci\u0105g\u0142o\u015b\u0107 technologiczna. W przypadku rozwi\u0105za\u0144 Mitsubishi mo\u017cna np. zaimportowa\u0107 program u\u017cytkownika ze starego 20-letniego sterownika FX PLC do nowego FX5U. U\u017cytkownik mo\u017ce zainstalowa\u0107 najnowszy sterownik i tym samym mie\u0107 pewno\u015b\u0107, \u017ce aplikacja zacznie niemal\u017ce natychmiast ponownie dzia\u0142a\u0107. Pracuj\u0105c na uk\u0142adzie opartym o komputer, trudno by\u0142oby nawet rozwa\u017ca\u0107 wykonanie takiej czynno\u015bci.
\nIstnieje wiele ga\u0142\u0119zi przemys\u0142u, w kt\u00f3rych wysoki poziom wsparcia produktu jest nie tylko po\u017c\u0105dany, ale wr\u0119cz wymagany. Np. w bran\u017cy wodno-kanalizacyjnej m\u00f3wi si\u0119 o konieczno\u015bci oferowania przez dostawc\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych na podstawie um\u00f3w ramowych wsparcia dla system\u00f3w sterowania przez okres do 20 lat. Oczywiste jest, \u017ce sprz\u0119t sterowniczy ulegnie zmianom w ci\u0105gu tego okresu, mimo to u\u017cytkownicy PLC b\u0119d\u0105 mogli zawsze przenie\u015b\u0107 oprogramowanie do nowszego sterownika.<\/p>\n

Odporno\u015b\u0107 i niezawodno\u015b\u0107 (2)<\/strong><\/p>\n

Wsp\u00f3\u0142czesne przemys\u0142owe komputery zapewniaj\u0105 stabiln\u0105 platform\u0119 informatyczn\u0105. By\u0142oby nieuczciwe sugerowanie, \u017ce ich systemy zawieszaj\u0105 si\u0119 i ulegaj\u0105 awarii z regularno\u015bci\u0105 typow\u0105 dla desktop\u00f3w. Niemniej jednak komputer\u00f3w przemys\u0142owych nie nale\u017cy traktowa\u0107 na r\u00f3wni ze sterownikami.
\nSystem operacyjny czasu rzeczywistego dzia\u0142aj\u0105cy r\u00f3wnolegle do systemu Windows w typowym przemys\u0142owym komputerze PC jest tak zaprojektowany, aby gwarantowa\u0107 taki sam poziom solidno\u015bci, jaki oferuje jednostka steruj\u0105ca CPU w PLC. I gdyby komputery PC pracowa\u0142y w warunkach ca\u0142kowitego odizolowania, to dyskusja o niezawodno\u015bci prawdopodobnie by\u0142aby bezprzedmiotowa. \u017baden sterownik nie dzia\u0142a jednak w izolacji \u2013 trzeba do niego pod\u0142\u0105czy\u0107 urz\u0105dzenia peryferyjne, wej\u015bcia\/wyj\u015bcia oraz go okablowa\u0107. Dodatkowo w uk\u0142adzie s\u0105 r\u00f3wnie\u017c obecne inne urz\u0105dzenia, z kt\u00f3rymi trzeba si\u0119 komunikowa\u0107, a ka\u017cde z nich wymaga osobnych sterownik\u00f3w, kt\u00f3re nale\u017cy za\u0142adowa\u0107 do komputera PC. W takiej konfiguracji trudno mie\u0107 pewno\u015b\u0107, \u017ce sterowniki tych wszystkich urz\u0105dze\u0144 zosta\u0142y przetestowane w warunkach wsp\u00f3\u0142pracy i \u017ce mo\u017cna dok\u0142adnie zweryfikowa\u0107 ich sprawno\u015b\u0107. Konflikty mog\u0105 wyst\u0119powa\u0107 i rzeczywi\u015bcie si\u0119 zdarzaj\u0105, a kryzysowe sytuacje mog\u0105 ulec dalszemu pogorszeniu za ka\u017cdym razem, kiedy sterowniki s\u0105 aktualizowane. W tej sytuacji raczej nieuchronne jest, \u017ce przemys\u0142owy komputer PC w ko\u0144cu ulegnie awarii, co mo\u017ce oznacza\u0107 powa\u017cne konsekwencje dla procesu sterowania w danym zak\u0142adzie. Z drugiej strony sytuacje konieczno\u015bci ponownego uruchomienia sterownika PLC po awarii oprogramowania nie zdarzaj\u0105 si\u0119.<\/p>\n

Skalowalno\u015b\u0107 (3)<\/strong><\/p>\n

Najlepiej sprzedaj\u0105cymi si\u0119 PLC, obejmuj\u0105cymi najszerszy wachlarz aplikacji, s\u0105 sterowniki z 40 wej\u015bciami\/wyj\u015bciami lub z mniejsz\u0105 ich liczb\u0105. W przypadku takich aplikacji sterownik PLC stanowi bardzo korzystne rozwi\u0105zanie, zdecydowanie lepsze ni\u017c system-odpowiednik oparty o komputery. Jednocze\u015bnie ta sama podstawowa platforma oferuje te\u017c mo\u017cliwo\u015b\u0107 rozbudowy do dziesi\u0105tek tysi\u0119cy wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107, a u\u017cytkownicy mog\u0105 przenosi\u0107 programy steruj\u0105ce na wi\u0119ksze sterowniki, korzystaj\u0105c z tego samego \u015brodowiska programistycznego i kompletnie modularnego sprz\u0119tu. Tkwi\u0105cy w sterownikach potencja\u0142 do indywidualizacji zastosowania jest ogromny, oferuje liczne sposoby rozbudowy funkcjonalno\u015bci PLC, a wszystko to bez konieczno\u015bci porzucania wsp\u00f3lnej platformy.<\/p>\n

\"Sterownik

Sterownik modu\u0142owy serii iQ-R<\/p><\/div>\n

Programowanie (4)<\/strong><\/p>\n

Na ka\u017cdego in\u017cyniera opuszczaj\u0105cego uczelni\u0119, potrafi\u0105cego programowa\u0107 w j\u0119zyku strukturalnym, i na ka\u017cdego specjalist\u0119 sprawnie poruszaj\u0105cego si\u0119 w \u015brodowisku C lub C++ przypada obecnie co najmniej kilku innych, kt\u00f3rzy chc\u0105 korzysta\u0107 wy\u0142\u0105cznie z j\u0119zyka drabinkowego, szczeg\u00f3lnie w zakresie aplikacji, gdzie wymagana jest ni\u017csza liczba wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107. W ca\u0142ym wachlarzu aplikacji znajd\u0105 si\u0119 takie, kt\u00f3re pocz\u0105tkowo maj\u0105 niewielkie rozmiary. By\u0107 mo\u017ce zosta\u0142y napisane w j\u0119zyku drabinkowym, ale p\u00f3\u017aniej rozrastaj\u0105 si\u0119 wraz z rozbudow\u0105 aplikacji. Jest to mo\u017cliwe dzi\u0119ki skalowalno\u015bci platformy PLC i mo\u017cliwo\u015bci pisania program\u00f3w steruj\u0105cych w tek\u015bcie strukturalnym oraz przeci\u0105gania i upuszczania funkcjonalnych blok\u00f3w oprogramowania, kt\u00f3re znacznie odci\u0105\u017caj\u0105 proces konfiguracji.
\nMitsubishi oferuje dla sterownik\u00f3w PLC opcj\u0119 programowania w j\u0119zyku C++, czyli, innymi s\u0142owy, \u0142\u0105czy elastyczn\u0105 platform\u0119 sprz\u0119tow\u0105 z funkcj\u0105 programowania w j\u0119zyku wysokiego poziomu. Te same opcje programistyczne s\u0105 r\u00f3wnie\u017c dost\u0119pne na platformie PC, jednak\u017ce takich poziom\u00f3w modu\u0142owo\u015bci i skalowalno\u015bci, jakimi charakteryzuj\u0105 si\u0119 narz\u0119dzia programowe PLC, platformy PC nie oferuj\u0105. To samo w zasadzie dotyczy r\u00f3wnie\u017c aspektu sprz\u0119towego.<\/p>\n

Integracja z innymi elementami automatyki (5)<\/strong><\/p>\n

Wielu in\u017cynier\u00f3w automatyk\u00f3w nigdy nie musi szuka\u0107 produkt\u00f3w poza asortymentem oferowanym przez jednego dostawc\u0119, poniewa\u017c rozwini\u0119ci producenci, tacy jak Mitsubishi, zapewniaj\u0105 rozwi\u0105zania dla wielu r\u00f3\u017cnorodnych zapotrzebowa\u0144 \u2013 od interfejs\u00f3w cz\u0142owiek-maszyna, nap\u0119d\u00f3w, urz\u0105dze\u0144 serwo, urz\u0105dze\u0144 sterowania ruchem, zabezpiecze\u0144 i robot\u00f3w po niskonapi\u0119ciowe modu\u0142y dystrybucji zasilania, liczniki zarz\u0105dzania energi\u0105 i systemy CNC. Jako \u017ce wszystkie te urz\u0105dzenia zaprojektowano do wsp\u00f3\u0142pracy ze sob\u0105, in\u017cynierowie mog\u0105 korzysta\u0107 z zalet funkcji plug and work, czyli zdolno\u015bci urz\u0105dze\u0144 do pracy zaraz po ich pod\u0142\u0105czeniu.
\nNa rynku funkcjonuj\u0105 te\u017c dostawcy automatyki sprzedaj\u0105cy przemys\u0142owe komputery PC, twierdz\u0105cy, \u017ce oferuj\u0105 zasadniczo podobne portfolio urz\u0105dze\u0144, ale s\u0105 to raczej podmioty nieliczne. Je\u015bli u\u017cytkownik dysponuje nowoczesnym sterownikiem PLC, mo\u017ce bardzo \u0142atwo zintegrowa\u0107 urz\u0105dzenia od obcych producent\u00f3w. Nie jest jednak pewne czy to samo mo\u017cna powiedzie\u0107 o integracji na platformie PC. Problematyczne jest w tym przypadku zagwarantowanie, \u017ce sterowniki do modu\u0142\u00f3w innych firm b\u0119d\u0105 na pewno dzia\u0142a\u0107. Trudno r\u00f3wnie\u017c odpowiedzie\u0107, ile pracy b\u0119dzie wymaga\u0142a konfiguracja, a tak\u017ce \u2013 czy w okresie \u017cywotno\u015bci operacyjnej platformy sterowania b\u0119dzie mo\u017cna tak samo polega\u0107 na gwarancji ci\u0105g\u0142ej kompatybilno\u015bci urz\u0105dze\u0144. W tej sytuacji dla in\u017cynier\u00f3w wyzwaniem mo\u017ce by\u0107 konieczno\u015b\u0107 wyj\u015bcia poza ofert\u0119 dotychczasowego jedynego dostawcy i zintegrowania element\u00f3w pochodz\u0105cych od innych producent\u00f3w.<\/p>\n

Walory eksploatacyjne (6)<\/strong><\/p>\n

W zakresie mocy obliczeniowej i mo\u017cliwo\u015bci u\u017cytkowych prawo Moore\u2019a o podwajaniu si\u0119 osi\u0105g\u00f3w komputer\u00f3w dotyczy w takim samym stopniu sterownik\u00f3w PLC jak i komputer\u00f3w PC. Nowoczesne sterowniki PLC same w sobie s\u0105 r\u00f3wnie\u017c pot\u0119\u017cnymi komputerami. Najnowsze wcielenie sterownika Mitsubishi FX PLC dzia\u0142a 150 razy szybciej ni\u017c pierwsze urz\u0105dzenie z tej rodziny. Potencja\u0142 nowoczesnych sterownik\u00f3w PLC mo\u017cna sobie dobrze uzmys\u0142owi\u0107 zwracaj\u0105c uwag\u0119 na czas wykonywania polece\u0144, kt\u00f3ry w najnowszych modelach jest r\u00f3wny u\u0142amkom nanosekundy. Mo\u017cna pr\u00f3bowa\u0107 podrasowa\u0107 komputer PC, aby oferowa\u0142 podobne osi\u0105\u00adgi, ale sterowniki PLC dysponuj\u0105 takimi parametrami od razu. Nale\u017cy do tego doda\u0107 podwy\u017cszon\u0105 pr\u0119dko\u015b\u0107 transmisji magistrali i zdolno\u015b\u0107 do synchronizacji wielu wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 w uk\u0142adach wysokiej szybko\u015bci, co przyczynia si\u0119 do znacznie wi\u0119kszej szybko\u015bci reagowania uk\u0142ad\u00f3w sterowania. Tak\u017ce ten walor eksploatacyjny bardzo trudno uzyska\u0107 poza \u015brodowiskiem PLC.<\/p>\n

Bezpiecze\u0144stwo (7)<\/strong><\/p>\n

Pojawienie si\u0119 gro\u017anych wirus\u00f3w (jak np. Stuxnet) uzmys\u0142owi\u0142o wszystkim, \u017ce tak\u017ce uk\u0142ady automatyki sta\u0142y si\u0119 celami atak\u00f3w haker\u00f3w chc\u0105cych sparali\u017cowa\u0107 prac\u0119 du\u017cych firm czy funkcjonowanie przedsi\u0119biorstw u\u017cyteczno\u015bci publicznej. Komputery PC charakteryzuj\u0105ce si\u0119 powszechnie znanym systemem operacyjnym i inherentnymi s\u0142abo\u015bciami pracy w sieci mog\u0105 stanowi\u0107 luk\u0119 w systemie sterowania dla potencjonalnego hakera. W przeciwie\u0144\u00adstwie do system\u00f3w operacyjnych komputer\u00f3w PC, systemy w sterownikach PLC s\u0105 o wiele mniej widoczne dla \u015bwiata zewn\u0119trznego i ta w\u0142a\u015bciwo\u015b\u0107 tradycyjnie stanowi\u0142a warstw\u0119 ochronn\u0105 przed wrogimi zamiarami. Nie oznacza to, \u017ce producenci PLC przyjmuj\u0105 gwarancj\u0119 bezpiecze\u0144stwa za regu\u0142\u0119 \u2013 firma Mitsubishi wprowadzi\u0142a funkcj\u0119 ochrony program\u00f3w has\u0142em i przydzielania r\u00f3\u017cnym u\u017cytkownikom r\u00f3\u017cnych poziom\u00f3w uprawnie\u0144. Co wi\u0119cej, mo\u017cna wprowadzi\u0107 dalsze preferencje dost\u0119pu zdalnego, np. przyznawanie praw dost\u0119pu tylko konkretnym adresom IP, co zabezpieczy oprogramowanie PLC i ca\u0142y uk\u0142ad automatyki w \u015brodowiskach charakteryzuj\u0105cych si\u0119 nawet bardzo du\u017c\u0105 g\u0119sto\u015bci\u0105 po\u0142\u0105cze\u0144 sieciowych.<\/p>\n

\"Sterownik

Sterownik kompaktowy serii FX5<\/p><\/div>\n

W\u0142asno\u015b\u0107 intelektualna (8)<\/strong><\/p>\n

Analogicznie do problemu bezpiecze\u0144stwa, zmartwieniem firm posiadaj\u0105cych globalne dzia\u0142y rozwoju lub przedsi\u0119biorstw instaluj\u0105cych opracowane systemy na innych kontynentach jest bezpardonowe kopiowanie oprogramowania steruj\u0105cego przez rywali rynkowych i szybkie opracowywanie go jako konkurencyjnego, ta\u0144szego produktu. Temat ten dotyczy wszystkich platform systemowych, jednak\u017ce producenci PLC podj\u0119li ju\u017c powa\u017cne kroki w celu rozwi\u0105zania tego problemu. W przypadku produkt\u00f3w Mitsubishi, zaszyfrowany kod wbudowany w sprz\u0119t i oprogramowanie mo\u017cna tak zaprogramowa\u0107, aby by\u0142 wykonywany w wybranym momencie. Mo\u017ce to oznacza\u0107, \u017ce system jest otwarty dla programist\u00f3w i specjalist\u00f3w od instalacji przez ca\u0142y okres rozruchu aplikacji, a potem prze\u0142\u0105cza si\u0119 na tryb chroni\u0105cy go przed dalsz\u0105 interakcj\u0105.<\/p>\n

Czynno\u015bci konserwacyjne (9)<\/strong><\/p>\n

Niezale\u017cnie od zastosowanej platformy, ka\u017cdy uk\u0142ad automatyki wymaga bie\u017c\u0105cej konserwacji, np. po to, aby panowa\u0107 nad aktualizacjami sprz\u0119tu i oprogramowania, w ramach rozszerzania systemu wraz z ewoluowaniem aplikacji czy te\u017c w celu wymiany wadliwych element\u00f3w. Istotnym walorem sterownik\u00f3w PLC jest \u0142atwo\u015b\u0107 wykonywania tych czynno\u015bci w\u0142a\u015b\u00adnie w uk\u0142adach wykorzystuj\u0105cych PLC. Programy i ustawienia konfiguracyjne praktycznie ka\u017cdego pod\u0142\u0105czonego urz\u0105dzenia mo\u017cna przes\u0142a\u0107 na kart\u0119 SD umieszczon\u0105 w slocie jednostki centralnej PLC, co bardzo upraszcza czynno\u015bci konserwacyjne. R\u00f3wnie\u017c gdyby nawet sama jednostka centralna PLC uleg\u0142a uszkodzeniu, nowy procesor mo\u017cna szybko wstawi\u0107 do p\u0142yty bazowej, a oryginalny program za\u0142adowa\u0107 bezpo\u015brednio z bootowalnej wersji na karcie SD, dzi\u0119ki czemu system zacznie od razu dzia\u0142a\u0107. Jednocze\u015bnie nie trzeba si\u0119 zmaga\u0107 z konieczno\u015bci\u0105 ci\u0105g\u0142ych aktualizacji oprogramowania wbudowanego, kt\u00f3re s\u0105 du\u017cym obci\u0105\u017ceniem w przypadku uk\u0142ad\u00f3w opartych o komputery PC, ani martwi\u0107 czy kolejna aktualizacja nie skonfliktuje si\u0119 z inn\u0105, unieruchamiaj\u0105c ca\u0142y system. Z perspektywy automatyki przemys\u0142owej w\u0142a\u015bnie fakt, \u017ce komputery PC s\u0105 systemami wielozadaniowymi, stanowi jedn\u0105 z ich najwi\u0119kszych s\u0142abo\u015bci.<\/p>\n

Mniejsze zapotrzebowanie na obs\u0142ug\u0119 IT (10)<\/strong><\/p>\n

Jedn\u0105 z kwestii zwi\u0105zanych z funkcjonowaniem dowolnego uk\u0142adu automatyki \u2013 istotn\u0105 w kontek\u015bcie integracji mi\u0119dzy poziomem hali produkcyjnej i systemami nadrz\u0119dnymi \u2013 jest rozdzia\u0142 obowi\u0105zk\u00f3w pomi\u0119dzy zespo\u0142em in\u017cynier\u00f3w automatyk\u00f3w, a IT. Podzia\u0142 zakres\u00f3w odpowiedzialno\u015bci mo\u017ce by\u0107 \u017ar\u00f3d\u0142em konflikt\u00f3w, ale \u2013 i mo\u017ce przede wszystkim \u2013 nale\u017cy si\u0119 r\u00f3wnie\u017c liczy\u0107 z brakiem wzajemnego zrozumienia potrzeb. W przypadku uk\u0142ad\u00f3w automatyki wykorzystuj\u0105cych sterowniki PLC podzia\u0142 tych zada\u0144 jest wyra\u017anie zaznaczony i rzadko wyst\u0119puje potrzeba, aby zesp\u00f3\u0142 informatyk\u00f3w anga\u017cowa\u0142 si\u0119 w prac\u0119 przy linii produkcyjnej. Co wi\u0119cej, wraz z dost\u0119pno\u015bci\u0105 takich produkt\u00f3w jak modu\u0142 Mitsubishi MES, kt\u00f3ry wstawiony do p\u0142yty bazowej PLC zapewnia bezpo\u015brednio po\u0142\u0105czenie z bazami danych wy\u017cszego poziomu \u2013 z system\u00f3w automatyki mo\u017cna zupe\u0142nie usun\u0105\u0107 ca\u0142e warstwy sprz\u0119tu PC, dzi\u0119ki czemu granica mi\u0119dzy automatyk\u0105 i informatyk\u0105 staje si\u0119 bardziej wyra\u017ana.<\/p>\n

Podsumowanie<\/strong><\/p>\n

Om\u00f3wione aspekty wskazuj\u0105, \u017ce sterowniki PLC nie s\u0105 zagro\u017cone jako jedno z podstawowych rozwi\u0105za\u0144 w zakresie sterowania w systemach automatyki. Nale\u017cy przy tym zaznaczy\u0107, \u017ce w powy\u017cszym zestawieniu nie przedstawiono jeszcze takich zagadnie\u0144, jak redundancja, bezpiecze\u0144stwo czy zdolno\u015b\u0107 nowoczesnych sterownik\u00f3w PLC do wykonywania wielu z\u0142o\u017conych funkcji matematycznych, kt\u00f3re kiedy\u015b by\u0142y wy\u0142\u0105cznie domen\u0105 system\u00f3w wykorzystuj\u0105cych komputery PC. Jednocze\u015b\u00adnie, dla wielu aplikacji sterownik PLC oferuje tyle zalet, \u017ce powinno si\u0119 go traktowa\u0107 jako platform\u0119 pierwszego wyboru.<\/p>\n

Hugh Tasker<\/strong>
\nProduct Manager<\/strong>
\ndzia\u0142 automatyki przemys\u0142owej<\/strong>
\nMitsubishi Electric<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Do niedawna programowalne sterowniki logiczne (PLC) by\u0142y optymalnym rozwi\u0105zaniem dla potrzeb sterowania w urz\u0105dzeniach automatyki przemys\u0142owej. Obecnie in\u017cynierowie dysponuj\u0105 szerszym wyborem \u2013 mog\u0105 zastosowa\u0107 komputery przemys\u0142owe, programy do sterowania z poziomu komputera i komputery panelowe, kt\u00f3re na\u015bladuj\u0105 funkcje kombinacji PLC\/interfejs HMI. Bazuj\u0105c na module Raspberry Pi mo\u017cna tak\u017ce budowa\u0107 w\u0142asne sterowniki na potrzeby konkretnej aplikacji.…<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":19589,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[607],"tags":[729],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/19588"}],"collection":[{"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=19588"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/19588\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20196,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/19588\/revisions\/20196"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/19589"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=19588"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=19588"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=19588"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}