{"id":27566,"date":"2018-03-22T10:47:35","date_gmt":"2018-03-22T09:47:35","guid":{"rendered":"http:\/\/elektrosystemy.pl\/?p=27566"},"modified":"2018-05-07T18:49:26","modified_gmt":"2018-05-07T16:49:26","slug":"obsluga-modulow-bezpieczenstwa-funkcjonalnego-w-wezlach-rsti-ep","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/?p=27566","title":{"rendered":"Obs\u0142uga modu\u0142\u00f3w bezpiecze\u0144stwa funkcjonalnego w w\u0119z\u0142ach RSTi-EP"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a>Nowa seria uk\u0142ad\u00f3w ekonomicznych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 RSTi-EP, kt\u00f3ra w ofercie GE pojawi\u0142a si\u0119 w po\u0142owie 2017 roku, pozwala na obs\u0142ug\u0119 modu\u0142\u00f3w bezpiecze\u0144stwa funkcjonalnego i budowanie system\u00f3w z certyfikatem SIL3 (dla IEC61508 oraz IEC62061). Dystrybutorem rozwi\u0105zania jest firma Astor.\u00a0<\/strong><\/p>\n

Modu\u0142y bezpiecze\u0144stwa firmy GE o numerach katalogowych EP-1901, EP-1902 oraz EP-1922 serii RSTi-EP s\u0105 przeznaczone do pod\u0142\u0105czania urz\u0105dze\u0144 zwi\u0105zanych z bezpiecze\u0144stwem, takich jak wy\u0142\u0105czniki bezpiecze\u0144stwa, maty, bariery \u015bwietlne lub zamki bezpieczne. Urz\u0105dzenia te s\u0105 sterowane w oparciu o styk przeka\u017anik\u00f3w bezpiecze\u0144stwa lub sygna\u0142 pod\u0142\u0105czony do zacisk\u00f3w OSSD modu\u0142\u00f3w EP-19xx (Output Signal Switching Device) przy po\u0142\u0105czeniu kaskadowym. Funkcja bezpiecze\u0144stwa polega na bezpiecznym roz\u0142\u0105czeniu wyj\u015b\u0107 24 V DC do stanu 0 V DC poprzez ich wy\u0142\u0105czenie w chwili zadzia\u0142ania obwodu bezpiecznego. Zadzia\u0142anie modu\u0142u bezpiecznego inicjuje wej\u015bcie dyskretne, kt\u00f3re musi zosta\u0107 dobrane zgodnie z charakterystyk\u0105 EN 61131-2 Typ 3. Zadzia\u0142anie modu\u0142u bezpiecze\u0144stwa EP-19xx nast\u0119puje po czasie 20 ms od zadzia\u0142ania wej\u015bcia bezpiecze\u0144stwa, a czas, jaki jest konieczny do wystawienia sygna\u0142u 0 V DC na modu\u0142ach wyj\u015bciowych sekcji bezpiecznej, wylicza si\u0119 ze wzoru: czas wy\u0142\u0105czania [ms] = czas zadzia\u0142ania modu\u0142u EP-19xx + suma op\u00f3\u017anie\u0144 dla wszystkich modu\u0142\u00f3w wyj\u015bciowych w sekcji bezpiecznej.<\/p>\n

\"Rys.<\/a><\/p>\n

Rys. 1. Seria uk\u0142ad\u00f3w ekonomicznych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 RSTi-EP firmy GE pozwala na obs\u0142ug\u0119 modu\u0142\u00f3w bezpiecze\u0144stwa funkcjonalnego i budowanie system\u00f3w z certyfikatem SIL3<\/em><\/span><\/p>\n

Standardowe op\u00f3\u017anienie dla modu\u0142\u00f3w wyj\u015bciowych wynosi od 1 do 4 ms w przypadku modu\u0142\u00f3w dyskretnych oraz 150 ms dla modu\u0142\u00f3w wyj\u015b\u0107 analogowych. Ka\u017cdy modu\u0142 serii EP-19xx tworzy segment bezpiecze\u0144stwa i wy\u0142\u0105cza wszystkie nast\u0119puj\u0105ce po nim modu\u0142y wykorzystuj\u0105ce tor zasilania bezpiecznego. Segment bezpiecze\u0144stwa ko\u0144czy modu\u0142 RSTi-EP-7641, kt\u00f3ry stanowi separacj\u0119 galwaniczn\u0105 tor\u00f3w zasilania modu\u0142\u00f3w w w\u0119\u017ale RSTi-EP.
\nW oparciu o modu\u0142y serii EP-19xx, mo\u017cna zrealizowa\u0107 dwie podstawowe funkcje bezpiecze\u0144stwa:
\nobs\u0142uga dwukana\u0142owych obwod\u00f3w bezpiecze\u0144stwa (w ramach pojedynczego modu\u0142u EP-1902 lub EP-1922) w celu pod\u0142\u0105czenia wy\u0142\u0105cznik\u00f3w awaryjnych zamk\u00f3w bezpiecze\u0144stwa, kurtyn \u015bwietlnych, mat bezpiecznych,
\nmo\u017cliwo\u015b\u0107 \u0142\u0105czenia modu\u0142\u00f3w kaskadowo i obs\u0142uga rozbudowanych uk\u0142ad\u00f3w bezpiecze\u0144stwa, w kt\u00f3rych wyst\u0119puje wi\u0119ksza ilo\u015b\u0107 obwod\u00f3w bezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n

\"Rys.<\/a><\/p>\n

Rys. 2. Sekcja bezpieczna w ramach w\u0119z\u0142a RSTi-EP<\/em><\/span><\/p>\n

\"Rys.<\/a><\/p>\n

Rys. 3. Przyk\u0142ad aplikacji wykorzystuj\u0105cej dwukana\u0142owy wy\u0142\u0105cznik bezpiecze\u0144stwa<\/em><\/span><\/p>\n

Automatyczny \/ manualny restart modu\u0142u bezpiecze\u0144stwa<\/strong><\/p>\n

Zadzia\u0142anie obwodu bezpiecze\u0144stwa wymaga jego restartu po wcze\u015bniejszym usuni\u0119ciu przyczyny, kt\u00f3ra go zainicjowa\u0142a. Do resetu obwodu s\u0142u\u017c\u0105 dwa wej\u015bcia: manual start oraz auto start. Start manualny jest konieczny zawsze wtedy, gdy wy\u0142\u0105czone zosta\u0142o napi\u0119cie zasilaj\u0105ce w\u0119ze\u0142 RSTi-EP i mo\u017ce by\u0107 zrealizowany wy\u0142\u0105cznie przez uprawniony personel po wcze\u015bniejszym upewnieniu si\u0119, \u017ce pierwotne przyczyny zadzia\u0142ania obwodu bezpiecze\u0144stwa zosta\u0142y usuni\u0119te. Ma to na celu dodatkowe podniesienie bezpiecze\u0144stwa w systemie. Je\u015bli zadzia\u0142anie obwodu bezpiecze\u0144stwa by\u0142o zainicjowane wej\u015bciem bezpiecznym, w\u00f3wczas ponowny start mo\u017ce by\u0107 zrealizowany automatycznie, np. z panelu operatorskiego lub z poziomu programu w PLC. W takim przypadku start modu\u0142u bezpiecze\u0144stwa nast\u0119puje natychmiast po przywr\u00f3ceniu ci\u0105g\u0142o\u015bci obwodu bezpiecznego w modu\u0142ach EP-19xx.<\/p>\n

\"Rys.<\/a><\/p>\n

Rys. 4. Przyk\u0142ad aplikacji wykorzystuj\u0105cej kaskadowe po\u0142\u0105czenie sekcji bezpiecze\u0144stwa<\/em><\/span><\/p>\n

Budowa segmentu bezpiecznego i przyk\u0142adowe architektury pracy RSTi-EP<\/strong><\/p>\n

Ka\u017cdy segment bezpiecze\u0144stwa w w\u0119\u017ale RSTi-EP rozpoczyna si\u0119 od modu\u0142u EP-19xx, a ko\u0144czy modu\u0142em EP-7641 lub ko\u0144cem w\u0119z\u0142a. Modu\u0142 EP-7641 stanowi dodatkowo separacj\u0119 galwaniczn\u0105 tor\u00f3w zasilania modu\u0142\u00f3w w w\u0119\u017ale RSTi-EP. W jednej sekcji bezpiecznej mo\u017ce pracowa\u0107 do 12 modu\u0142\u00f3w, a lista obs\u0142ugiwanych modu\u0142\u00f3w obejmuje: EP-2214, EP-2614, EP-2634, EP-2218, EP-225F, EP-5422, EP-5442, EP-4164 oraz EP-4264. W ramach jednego w\u0119z\u0142a RSTi-EP mo\u017ce by\u0107 uruchomionych kilka sekcji, a je\u015bli uk\u0142ad wymaga obs\u0142ugi kilku p\u0119tli bezpiecze\u0144stwa, modu\u0142y EP-19xx mo\u017cna po\u0142\u0105czy\u0107 ze sob\u0105 w kaskad\u0119.
\nW oparciu o dost\u0119pne modu\u0142y EP-19xx mo\u017cna obs\u0142ugiwa\u0107 systemy zabezpiecze\u0144 zbudowane w r\u00f3\u017cnych architekturach \u2013 rys. 2, 3, 4.<\/p>\n

Diagnostyka w modu\u0142ach RSTi-EP-19xx<\/strong><\/p>\n

Aby mo\u017cliwe by\u0142o uzyskanie certyfikatu SIL3, ka\u017cde wej\u015bcie bezpieczne musi by\u0107 testowane pod k\u0105tem wykrycia zwar\u0107 oraz roz\u0142\u0105czenia p\u0119tli. Jest to realizowane za pomoc\u0105 funkcji Test Pulses, kt\u00f3ra co ka\u017cde 100 ms generuje impuls o czasie trwania 1 ms. Je\u015bli jest taka potrzeba, w modu\u0142ach EP-1922 mo\u017cna wykorzysta\u0107 zewn\u0119trzny generator impuls\u00f3w oraz wy\u0142\u0105czy\u0107 funkcj\u0119 testowania obwodu. Ka\u017cdy modu\u0142 opr\u00f3cz tej funkcji posiada tak\u017ce bardzo rozbudowan\u0105 diagnostyk\u0119 \u2013 zar\u00f3wno na diodach LED, jak i w pami\u0119ci modu\u0142u. Na jej potrzeby w ka\u017cdym module RSTi-EP-19xx zarezerwowane jest 47 bajt\u00f3w diagnostycznych oraz 5 bajt\u00f3w procesowych. Informacje te s\u0105 przesy\u0142ane do kontrolera nadrz\u0119dnego i mo\u017cna je wykorzysta\u0107 w programie steruj\u0105cym, na ekranach HMI\/SCADA.
\nW\u015br\u00f3d bit\u00f3w procesowych dost\u0119pne s\u0105 m.in. informacje o stanie wej\u015bcia bezpiecznego, stanie wej\u015b\u0107 autostart i manual start oraz obecno\u015bci napi\u0119cia bezpiecznego na wyj\u015bciu. Bity diagnostyczne obejmuj\u0105 informacje o b\u0142\u0119dach modu\u0142u, kana\u0142u pomiarowego, temperatury pracy, zabezpieczenia, komunikacji, rozbie\u017cno\u015bci na kana\u0142ach pomiarowych wej\u015bcia bezpiecznego, b\u0142\u0119dach Test Pulses, a tak\u017ce b\u0142\u0119dach napi\u0119cia oraz przeci\u0105\u017cenia na wyj\u015bciu OSSD.<\/p>\n

Piotr Adamczyk<\/strong>
\nAutor jest menad\u017cerem produkt\u00f3w <\/strong>
\nGE Automation&Controls<\/strong>
\nw firmie Astor<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Nowa seria uk\u0142ad\u00f3w ekonomicznych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 RSTi-EP, kt\u00f3ra w ofercie GE pojawi\u0142a si\u0119 w po\u0142owie 2017 roku, pozwala na obs\u0142ug\u0119 modu\u0142\u00f3w bezpiecze\u0144stwa funkcjonalnego i budowanie system\u00f3w z certyfikatem SIL3 (dla IEC61508 oraz IEC62061). Dystrybutorem rozwi\u0105zania jest firma Astor.\u00a0 Modu\u0142y bezpiecze\u0144stwa firmy GE o numerach katalogowych EP-1901, EP-1902 oraz EP-1922 serii RSTi-EP s\u0105 przeznaczone do pod\u0142\u0105czania urz\u0105dze\u0144…<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":27567,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[607],"tags":[495,525],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/27566"}],"collection":[{"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=27566"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/27566\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":27571,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/27566\/revisions\/27571"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/27567"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=27566"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=27566"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/elektrosystemy.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=27566"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}